平衡车维修及原理研究

兰州和创电子科技有限公司   和本中

伴随着我国全力实行的国家环保政策，大家保护意识慢慢提高。一款时尚潮流又环境保护的交通工具慢慢出現在大家眼里。做为当代人的交通工具，它考虑了当代人的各种各样要求，如时尚潮流，精巧，便于带上……许多 优势应时而生，受众多客户的五星好评，也让许多的客户欲罢不能。先介绍一下平衡车的关键组成构件，让大伙儿对它有一个详尽的掌握。

结构特征：全部平衡车全是由五个大版块所组成。且缺一不可，也铸就了它在大家心里不可替代的影响力。

1.电源电路模块：模块包含了里边全部的感测器构件，计算控制模块和操纵转速比的电机控制模块。

2.均衡磁感应控制模块：客户在应用全过程中的前行、倒退、原地不动终止全是根据均衡磁感应控制模块部件意见反馈给计算控制模块测算后数据信息回到主板，由主板再发信号操纵电机輸出。

3.锂电池组：如今的新产品基础以锂电池组为主板出示平稳的键入开关电源。铅酸电池为第一代商品，伴随着事后的不断创新，基本淘汰。

4.电机控制系统摸组：从作用上能够大概分成直流无刷电机、伺服电机、交流伺服电机；从构造上关键分成无刷电机与直流无刷电机；从平衡车电动机计划方案上分成单独电动机加传动齿轮计划方案与轮机一体的轮圈驱动器。

5.机壳部件：维护电瓶，主板的外型塑件。

针对做为一个电子电气拥有 浓厚兴趣的我，今日收到一台平衡车的维修。之前基础沒有遇到过这一种类的机器，立刻有一种摩拳擦掌的不理智，想开启看一下到底是啥集成电路芯片能根据那么精细的优化算法下进行原地不动转动，前进和后退。

大概的原理是系统软件以感应器来检测车体脚踏板所在的部位来分辨整个机械的前行或倒退情况，依照脚踏板情况弹性系数,根据髙速微控制器测算出适度数据信息和命令后,驱动器电机造成前行或倒退的瞬时速度来做到车身前后左右均衡的实际效果。

插通电机器自查，在自查全过程中修复到主板设置好的扭距管理中心轴上。车子的整体重心点轴做为参照线。当这一条轴向前歪斜时，车体内的内嵌电机马达会造成向前的能量，一方面均衡人与车向前乱倒的扭距，一方面造成让车子前行的瞬时速度，反过来的，当手机陀螺仪发觉驾驶员的重心点往后面倾时，也会造成向后的能量做到均衡实际效果。因而，驾驶员要是改变现状人体的视角向前或往后面倾，二轮电动式平衡车便会依据歪斜的方位前行或倒退，而速率则与驾驶员人体歪斜的水平呈正比例。

遇到的这台机器常见故障为不插电，电池充电也无一切反映。用万用表测量了开关电源键入48V有，由主板一级一级往后面查，发觉MCU主处理芯片不清楚被哪个师傅维修过，很有可能机器难题压根并不大，在这名师傅维修的全过程中有锡滴进了主处理芯片脚位上，造成 处理芯片短路不工作中。一开始拆卸机器仅仅想好好地科学研究一下这款机器，想不到拆卸就发觉主处理芯片短路。客户也说此机交给2位师傅维修过，可是結果也没有修完，客户也是怀着试一试的心理状态取得大家维修部。因为我沒有想起仅仅主处理芯片短路的难题，把短路点的锡用医用镊子摘掉后，插电调试，还是无反映。因此离开了许多 弯道，查了主板供电系统，查了电机，感应器……查了个遍竟然都完好无缺。仅仅后续沒有电輸出。

在毫无头绪的状况下，因此又提前准备从开关电源一部分再查一次，怕上一次查验出現了漏测的地区。用万用表测量的全过程中发觉进电的48V插口被某师傅接错，而这一进电插口是有要求旋光性的，接错是不太可能连接主板的，因此查验键入线，被某师傅替换了。因为维修時间太长，也忘记了常见故障点的照相。修完后才拍的图。

改了插口，解决了短路点后再插电调试，一切正常。错在了疏忽，沒有细心看供电系统插口，消耗了2钟头的時间和活力。

由今日的维修想到来到之后，高新科技愈来愈发展的今日，之后的大家生活习惯到底是如何的？新科技产品持续通俗化，给大家产生便捷的另外，也使我们生活习惯更为便捷，我十分好奇心之后的现代化到底往哪一个方位拓宽，也要我对未来的生活充满了无尽希望。如今在我国也在持续的发展趋势，半导体技术也是日渐完善，希望着在我国高新科技迅猛发展，给众多群体产生大量新科技产品。